Серводвигун змінного струму Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Перш ніж вибрати сервопривод AB, ретельно вивчіть вимоги до системи, такі як розмір, джерело живлення, потужність, режим керування тощо.

2. Сервопривод Ab підтримує різні типи двигунів, такі як щітка постійного струму, синусоїда, трапецієподібна хвиля тощо.Постійний вихідний струм сервоприводу AB повинен бути більшим за номінальний струм двигуна, а максимальна швидкість повинна визначатися протиелектрорушійною силою двигуна.

3. Складові зворотного зв'язку.Датчики зворотного зв’язку бувають різних типів, залежно від того, хочете ви використовувати замкнутий цикл чи ні.Приклади включають датчики зворотного зв'язку, кодери, двигуни вимірювання швидкості, зміни обертання тощо.Якщо система має компоненти зворотного зв’язку, ми повинні оцінити, чи підтримує сервопривод AB такий зворотний зв’язок, тип зворотного зв’язку або форму вихідного сигналу зворотного зв’язку під час вибору приводу.

4. Сервопривод AB має три типи режимів керування: крутний момент, швидкість і режим положення.Робота в цих режимах також відрізняється формою команд;Режими крутного моменту та швидкості можна обробляти за допомогою аналогових команд, тоді як режимом позиції можна керувати за допомогою керування імпульсом + напрямком.Також є можливість сісти на автобус.

5. Вимоги до точності.На точність системи впливає ряд факторів, одним з яких є сервопривід АВ.Сервоприводи Ab діляться на два типи: цифрові сервоприводи AB і лінійні сервопідсилювачі.Лінійні підсилювачі підходять для низького рівня шуму, високої смуги пропускання та відсутності спотворень, коли струм перетинає нуль.

6. Використовуйте середовище та джерело живлення.Джерело живлення складається здебільшого з джерел живлення постійного та змінного струму, причому час від часу враховуються вимоги до електроживлення сервоприводу AB.Вплив температури, умов роботи та необхідності захисного покриття є найважливішими факторами, які слід враховувати.