OMRON AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Перш ніж вибирати привід AB Servo, проведіть ретельне вивчення вимог системи, таких як розмір, джерело живлення, живлення, режим управління тощо.

2. AB Servo Drive підтримує різні типи двигуна, такі як щітка постійного струму, синусоїди, трапецієподібна хвиля тощо. Безперервний вихідний струм приводу сервоприводу AB повинен бути більше, ніж номінальний струм двигуна, а максимальну швидкість повинна визначатися контр-електромотивною силою двигуна.

3. Компоненти зворотного зв'язку. Датчики зворотного зв'язку поставляються в широкому діапазоні типів, залежно від того, хочете ви робити закриту цикл чи ні. Приклади включають датчики зворотного зв'язку, кодери, вимірювальні двигуни, обертальні зміни тощо. Якщо в системі є компоненти зворотного зв'язку, ми повинні оцінити, чи підтримує привід сервоприводу AB, цей зворотний зв'язок, вид зворотного зв'язку або форму виводу сигналу зворотного зв'язку при виборі накопичувача.

4. На приводі сервоприводу AB є три види режимів управління: крутний момент, швидкість та режим положення. Робота в цих режимах також відрізняється з точки зору командної форми; Режими крутного моменту та швидкості можна обробляти за допомогою аналогових команд, тоді як режим положення можна керувати за допомогою управління імпульсом + напрямку. Також є можливість сісти на автобус.

5. Вимоги до точності. На точність системи впливає низка факторів, одним з яких є привід AB Servo. Сервоприводи AB поділяються на два типи: цифрові сервоприводи AB та лінійні підсилювачі сервоприводу. Лінійні підсилювачі підходять для низької шуму, високої пропускної здатності та без спотворень, коли струм перетинає нуль.

6. Використовуйте середовище та живлення. Блок живлення складається здебільшого з джерел живлення постійного струму та змінного струму, при цьому періодично враховуються вимоги щодо джерела живлення AB Servo Drive. Вплив температури, робочих обставин та необхідність захисного покриву є найважливішими факторами.