Сервоприводи Yaskawa є широко використовуваним обладнанням у сфері промислової автоматизації. Нижче представлені їхні принципи роботи, переваги та особливості, загальні моделі та сфери застосування:
Принцип роботи
Ядро керування: використовуючи цифровий сигнальний процесор (DSP) як ядро керування, він може реалізувати відносно складні алгоритми керування, таким чином досягаючи цифрового, мережевого та інтелектуального керування.
Силовий привід: вхідна трифазна потужність випрямляється через схему випрямляча для отримання відповідного постійного струму. Потім трифазний синусоїдальний ШІМ-інвертор напруги використовується для перетворення частоти для керування трифазним синхронним серводвигуном змінного струму з постійним магнітом, тобто процес AC-DC-AC.
Режими керування: прийнято три режими керування, а саме керування положенням, керування швидкістю та керування крутним моментом. Ці режими керування дозволяють сервоприводу точно контролювати обертання двигуна, завдяки чому досягається високоточне позиціонування. Він також контролює вихід, збираючи сигнали зворотного зв'язку для досягнення більш точного ефекту керування.
Переваги та особливості
Висока продуктивність і висока точність: він може забезпечити високоточне керування з невеликими коливаннями крутного моменту та низькою швидкістю регулювання швидкості, забезпечуючи стабільність і точність руху. Наприклад, точність крутного моменту серії Σ-X була покращена до ±5%, роздільна здатність кодера збільшена до 26 біт, а частота відгуку досягла 3,5 кГц.
Інтелектуальне зондування та прогнозоване технічне обслуговування: нове покоління серії Σ-X включає концепцію i³-Mechatronics і має функцію прогнозованого обслуговування. Він може відстежувати стан обладнання в режимі реального часу, передбачати потенційні збої шляхом збору й аналізу даних і скорочувати час простою.
Сильна адаптивність: він розроблений із широким діапазоном адаптації інерції. Наприклад, серія Σ-X підтримує до 100-кратної компенсації зміни навантаження, що дозволяє системі підтримувати стабільну роботу за різних навантажень.
Легке налагодження: забезпечує розширені функції налагодження, включаючи візуальні результати налагодження, що спрощує конфігурацію системи та процес налаштування параметрів. Навіть зі складними механізмами можна легко впоратися.
Широка підтримка програм: він широко використовується в багатьох галузях промисловості, від роботів, систем автоматизації та верстатів з ЧПК до вітрових електростанцій. Він особливо добре працює в сценаріях, які вимагають високоточного позиціонування та швидкої реакції.
Поширені моделі
Серія Σ-X: як ітераційний продукт серії Σ-7, покращуючи продуктивність руху, вона краще включає концепцію i³-Mechatronics, підтримує гнучке використання функцій визначення даних. Точність крутного моменту була покращена до ±5%, роздільна здатність кодера збільшена до 26 біт, частота відгуку досягла 3,5 кГц, і він підтримує до 100-кратної компенсації зміни навантаження.
Серія SGD7S: характеризується високою чутливістю та високою точністю з відносно високою частотою відгуку. Він підходить для різних випадків, що вимагають високоточного контролю. Такі моделі, як SGD7S-180A00B202, можна поєднувати з різноманітними серводвигунами Yaskawa і широко використовуються на виробничих лініях промислової автоматизації, роботах та інших галузях.
Серія SGDV: наприклад, такі моделі, як SGDV-5RA501A002000 і SGDV-5R5A11A, мають кілька функцій керування та схем захисту, які можуть досягати точного керування серводвигунами та зазвичай використовуються в обладнанні автоматизації, верстатах з ЧПК та іншому обладнанні.
Digitax HD: спеціально розроблений для високодинамічних додатків, він забезпечує гнучкість одноосьових і багатоосьових модульних конфігурацій. Він охоплює чотири функціональні моделі, включаючи ethercat, ethernet, вбудований mci210 і сервоприводи з гнучкою базою. Діапазон крутного моменту 0,7 нм – 51 нм (пік 153 нм), діапазон струму 1,5 А – 16 А (пік 48 А), діапазон потужності 0,25 кВт – 7,5 кВт. Він підтримує основні протоколи шини та сумісний із різними кодерами.
Поля застосування
Поле робота: воно забезпечує роботам швидку реакцію, високу точність і стабільний контроль продуктивності, дозволяючи роботам виконувати різні складні рухи та стабільно працювати на високій швидкості, високому навантаженні та в інших середовищах. Він широко використовується в різноманітних промислових роботах, таких як роботи-зварювачі, роботи-розвантажувачі та монтажні роботи.
Системи автоматизації: він може задовольнити потреби різних систем автоматизації, від інтелектуальної логістики до автоматизованих виробничих ліній, забезпечуючи точні та швидкі функції керування та покращуючи ефективність виробництва та якість продукції.
Верстати з ЧПК: він може точно контролювати різні дії верстатів з ЧПК. Його високоточний контроль позиції та швидка реакція є ключем до досягнення точної обробки. Він може підвищити точність і ефективність виробництва верстатів з ЧПК і широко використовується в таких сферах, як виготовлення форм і обробка аерокосмічних компонентів.
Інші галузі: він також застосовується в таких галузях, як текстильна, поліграфічна та пакувальна промисловість, а також у вітрових електростанціях. Наприклад, він може досягти високоточного розмотування, контролю перемотування та контролю натягу на машинах для намотування текстилю; точно контролювати швидкість обертання та положення друкарських циліндрів у друкарських та пакувальних машинах, а також досягати точного запечатування та маркування пакувальних пакетів; ефективно керувати вітровими турбінами на вітрових електростанціях для забезпечення їх стабільної роботи в різних середовищах.
Час публікації: 17 січня 2025 р
