Сервоприводи Yaskawa зазвичай використовують обладнання в галузі промислової автоматизації. Далі представить їх принципи роботи, переваги та функції, загальні моделі та поля застосування:
Принцип роботи
Ядро управління: Використання цифрового сигнального процесора (DSP) в якості ядра управління, він може реалізувати відносно складні алгоритми управління, тим самим досягаючи цифрового, мережевого та інтелектуального управління.
Блок живлення: Вхідна трифазна живлення випрямляється через схему випрямляча для отримання відповідного постійного струму. Потім трифазний синусоїдальний інвертор напруги ШІМ використовується для перетворення частоти для керування трифазним постійним магнітним синхронним сервомотором змінного струму, тобто процесу AC-DC-AC.
Режими управління: прийняті три режими управління, а саме управління положенням, контроль швидкості та контроль крутного моменту. Ці режими управління дозволяють приводу сервоприводу точно керувати обертанням двигуна, тим самим досягаючи високоточного позиціонування. Він також контролює вихід, збираючи сигнали зворотного зв'язку для досягнення більш точного контрольного ефекту.
Переваги та функції
Висока продуктивність та висока точність: він може забезпечити високоточний контроль, з невеликими коливаннями крутного моменту та низькою швидкістю регулювання швидкості, забезпечуючи стабільність та точність руху. Наприклад, точність крутного моменту серії σ-X була покращена до ± 5%, роздільна здатність кодера була збільшена до 26 біт, а частота відповіді досягла 3,5 кГц.
Інтелектуальне зондування та прогностичне обслуговування: нове покоління серії σ-X включає концепцію I³-мехатроніки та має функцію прогнозування. Він може стежити за станом обладнання в режимі реального часу, прогнозувати потенційні збої за допомогою збору та аналізу даних та скоротити час простою.
Сильна адаптованість: вона розроблена з широким діапазоном інерційної адаптації. Наприклад, серія σ-x підтримує до 100 разів компенсацію зміни навантаження, що дозволяє системі підтримувати стабільну роботу при різних навантаженнях.
Легка налагодження: вона забезпечує розширені функції налагодження, включаючи візуальні результати налагодження, що спрощує процес конфігурації системи та процес регулювання параметрів. Навіть складні механізми можна легко обробляти.
Широка підтримка додатків: Він широко використовується в декількох галузях, від роботів, систем автоматизації та верстатів з ЧПУ до вітроелектростанцій. Він особливо добре працює в сценаріях, які потребують високоточного позиціонування та швидкої реакції.
Загальні моделі
Σ-x Серія: Як ітеративний продукт серії σ-7, при покращенні продуктивності руху, він краще включає концепцію I³-мехатроніки, підтримує гнучке використання функцій зондування даних. Точність крутного моменту була покращена до ± 5%, роздільна здатність кодера була збільшена до 26 бітів, частота відповіді досягла 3,5 кГц, і вона підтримує до 100 разів компенсацію коливання навантаження.
Серія SGD7S: вона характеризується високою чутливістю та високою точністю, з відносно високою частотою реакції. Він підходить для різних випадків, які потребують високоточного контролю. Такі моделі, як SGD7S-180A00B202, можуть відповідати різноманітним сервомоторам Yaskawa і широко використовуються в виробничих лініях промислової автоматизації, роботів та інших галузях.
Серія SGDV: Наприклад, такі моделі, як SGDV-5RA501A002000 та SGDV-5R5A11A, мають декілька функцій управління та захисні схеми, які можуть досягти точного управління сервомоторами та зазвичай використовуються в обладнанні автоматизації, машині CNC та інших обладнання.
Digitax HD: спеціально розроблений для високодинамічних додатків, він забезпечує гнучкість односі та мультиосі модульних конфігурацій. Він охоплює чотири функціональні моделі, включаючи Ethercat, Ethernet, вбудований MCI210 та гнучкі базові сервоприводки. Діапазон крутного моменту становить 0,7 нм - 51 нм (пік 153 нм), діапазон струму - 1,5 А - 16 А (пік 48 А), діапазон потужності становить 0,25 кВт - 7,5 кВт. Він підтримує основні протоколи шини і сумісний з різноманітними кодерами.
Поля застосування
Поле роботів: Він забезпечує роботів з швидкою реакцією, високою точністю та стабільним контролем продуктивності, що дозволяє роботам досягати різних складних рухів та стабільно працювати в високошвидкісному, високому навантаженні та інших середовищах. Він широко використовується в різних промислових роботах, таких як зварювальні роботи, поводження з роботами та роботами збору.
Системи автоматизації: Він може задовольнити потреби різних систем автоматизації, від інтелектуальної логістики до автоматизованих виробничих ліній, забезпечення точних та швидких функцій управління, а також підвищення ефективності виробництва та якості продукції.
Машини з ЧПУ: він може точно контролювати різні дії верстатів з ЧПУ. Його високоточний контроль положення та швидка продуктивність відповідей-це ключі до досягнення точності обробки. Це може підвищити точність та ефективність виробництва верстатів з ЧПУ і широко використовується в таких полях, як виробництво цвілі та аерокосмічна обробка компонентів.
Інші поля: Він також застосовується в таких галузях, як текстиль, друк та упаковка та вітроелектростанції. Наприклад, він може досягти високоточного розмотування, контролю над переробкою та контролем натягу на текстильних обмоткових машинах; Точно керувати швидкістю обертання та положенням балонів для друку в машинах друку та упаковки та досягнення точної ущільнення та маркування пакувальних мішків; Ефективно контролювати вітрові турбіни у вітроелектростанції, щоб забезпечити їх стабільну експлуатацію в різних умовах.
Час повідомлення: 17-2025 січня
