Різні пристрої в галузі робототехніки мають різні особливі вимоги до водіїв, які є наступними:
Промислові роботи
Високоточний контроль позиції: Коли промислові роботизовані озброєння виконують такі операції, як складання частин, зварювання та різання, їм потрібно точно розташувати себе у визначених місцях, щоб забезпечити точність операцій та якість продукції. Наприклад, у автомобільній виробничій галузі робототехнічна зброя повинна точно встановлювати компоненти у визначених положеннях, а помилку позиції потрібно контролювати в дуже малому діапазоні.
Високий крутний момент: Для того, щоб мати можливість переносити та експлуатувати важкі заготовки, водії промислової робототехнічної зброї повинні забезпечити достатній крутний момент. Наприклад, у робототехнічних озброєннях, що використовуються для обробки великих металевих компонентів, драйверам потрібно виводити потужний крутний момент, щоб керувати суглобами робототехнічних рук, щоб завершити відповідні рухи.
Швидка реакція та високе прискорення: Для підвищення ефективності виробництва, промислові роботизованих озброєнь повинні швидко завершити свої рухи. Це вимагає від водіїв, які мають швидкі можливості реагування та високе прискорення. Наприклад, під час високошвидкісного розміщення електронних компонентів робототехнічній руці потрібно переходити з однієї позиції в іншу протягом короткого періоду часу. Водій повинен швидко реагувати на контрольні сигнали та досягти руху високої прискорення.
Висока надійність та стабільність: промислові робототехнічні зброї зазвичай повинні тривалий час працювати. Надійність та стабільність драйверів безпосередньо впливають на нормальну роботу всієї виробничої лінії. Наприклад, в автоматизованій виробничій лінії, як тільки робототехнічні несправності ARM, це може призвести до зупинки вся виробнича лінія, що призводить до величезних економічних втрат.
Мобільні роботи
Пристосованість до різних місцевостей та зміни навантаження: мобільними роботами потрібно подорожувати на різних місцевостях, таких як плоска земля, грубі дороги, сходи тощо, а також може знадобитися перевезти товари різної ваги. Тому драйвери повинні мати можливість автоматично регулювати вихідний крутний момент і швидкість відповідно до змін місцевості та навантаження, щоб забезпечити стабільне водіння роботів.
Хороша витривалість: мобільні роботи зазвичай покладаються на акумулятори для живлення, а ефективність перетворення енергоефективності драйверів безпосередньо впливає на витривалість роботів. Для продовження робочого часу роботів водії повинні мати високоефективні можливості перетворення енергії для зменшення споживання енергії.
Компактний розмір та легкий дизайн: для полегшення дизайну та експлуатації мобільних роботів, розмір та вага драйверів повинні бути максимально невеликими, щоб зменшити загальну вагу роботів та покращити їх мобільність та гнучкість.
Точний контроль швидкості: У логістичних складах мобільні роботи повинні подорожувати з визначеною швидкістю, щоб уникнути зіткнень та підвищити ефективність транспорту. Водіям потрібно точно контролювати швидкість обертання двигунів, щоб роботи могли стабільно рухатися з встановленою швидкістю.
Спільні роботи
Точність високої сили: спільні роботи повинні тісно співпрацювати з людськими працівниками. Щоб забезпечити безпеку персоналу, водії повинні мати високоточні можливості контролю сили та мати можливість точно відчувати та контролювати контактну силу між роботами та зовнішнім середовищем. Наприклад, у складі роботи з співпраці з людськими роботами робот повинен застосувати відповідну кількість сили для виконання завдання складання, уникаючи заподіяння шкоди операторам.
Хороша дотримання: Для досягнення природної взаємодії з людьми, водії спільних роботів повинні мати хорошу дотримання та мати можливість відповідати належним чином, коли вони піддаються зовнішнім силам, не спричиняючи надмірного впливу на операторів.
Високі показники безпеки: безпека має вирішальне значення, коли спільні роботи працюють разом з людьми. Водії повинні мати різноманітні функції захисту від безпеки, такі як захист перевантаження, аварійна зупинка, виявлення зіткнення тощо, щоб забезпечити безпеку персоналу та обладнання в різних ситуаціях.
Хороша здатність взаємодії людини-машини: водіям потрібно тісно співпрацювати з системою контролю роботів та датчиками для досягнення хороших функцій взаємодії людини-машини. Наприклад, коли оператор вручну керує роботом або видає інструкції, водієві потрібно швидко та точно реагувати, що дозволяє робота рухатися відповідно до намірів оператора.
Час повідомлення: 17-2025 січня
