Як працює привід сервоприводу:
В даний час основні сервоприводи використовують цифрові сигнальні процесори (DSP) як ядро управління, які можуть реалізувати відносно складні алгоритми управління та реалізувати оцифровку, мережу та інтелект. Пристрої живлення, як правило, приймають ланцюг приводу, розроблений з інтелектуальним модулем живлення (IPM) як ядром. Запустіть схему, щоб зменшити вплив на драйвер під час запуску.
Блок живлення спочатку виправляє вхідну трифазну живлення або мережу через трифазу повного мозольного ланцюга випрямляча для отримання відповідної потужності постійного струму. Після випрямленої трифазної електроенергії або електромережі трифазний постійний магнітний синхронний серводвигун змінного струму визначається частотним перетворенням трифазного синусоїдального інвертора типу напруги PWM. Весь процес блоку електроживлення можна просто сказати, що це процес AC-DC-AC. Основна топологічна схема одиниці випрямлення (AC-DC)-це трифазна повнорозновлена неконтрольована схема випрямлення.
Завдяки масштабному застосуванню сервосистем, використання сервоприводів, налагодження сервоприводу та технічне обслуговування сервоприводу-це важливі технічні проблеми для сервоприводів сьогодні. Все більше і більше постачальників послуг промислового контролю проводили глибокі технічні дослідження на приводах сервоприводу.
Сервоприводи є важливою частиною сучасного контролю руху і широко використовуються в автоматизаційному обладнанні, таких як промислові роботи та центральні центри ЧПУ. Особливо сервопривід, який використовується для управління постійним синхронним двигуном магніту змінного струму, став дослідницькою точкою дому в домашніх умовах та за кордоном. Алгоритми управління струмом, швидкістю та положенням 3 на основі векторного управління, як правило, використовуються в конструкції сервоприводів змінного струму. Незалежно від того, чи є конструкція із закритим циклом у цьому алгоритмі, є розумною чи ні, відіграє ключову роль у виконанні всієї системи управління сервоприводом, особливо ефективності контролю швидкості.
Вимоги до системи сервоприводу:
1. Широкий діапазон швидкості
2. Точність високої позиціонування
3. Достатня жорсткість передачі та високошвидкісна стабільність.
4. Для того, щоб забезпечити продуктивність та якість обробки,Окрім того, що вимагає високої точності позиціонування, потрібні також хороші характеристики швидких реагування, тобто відповідь на відстеження командних сигналів необхідна для швидкої, оскільки система ЧПУ вимагає додавання та віднімання при запуску та гальмуванні. Прискорення є достатньо великим, щоб скоротити час перехідного процесу системи подачі та зменшити помилку переходу контуру.
5. Низька швидкість і високий крутний момент, сильна потужність перевантаження
Взагалі кажучи, водій сервоприводу має потужність перевантаження більше 1,5 рази протягом декількох хвилин або навіть півгодини, і його можна перевантажити на 4 - 6 разів за короткий проміжок часу без пошкодження.
6.
Потрібно, щоб система приводу подачі з ЧПУ має високу надійність, хорошу робочу стабільність, сильну пристосованість до навколишнього середовища до температури, вологості, вібрації та сильної здатності до інтерференцій.
Вимоги до приводу сервоприводу для двигуна:
1. Двигун може плавно проходити від найнижчої швидкості до найвищої швидкості, а коливання крутного моменту повинно бути невеликим, особливо при низьких швидкостях, таких як 0,1R/хв або нижче, все ще існує стабільна швидкість без повзання.
2. Двигун повинен тривалий час мати велику потужність перевантаження, щоб відповідати вимогам низької швидкості та високого крутного моменту. Як правило, сервомоторів DC потрібно перевантажувати 4 - 6 разів протягом декількох хвилин без пошкоджень.
3. Для того, щоб відповідати вимогам швидкої реакції, двигун повинен мати невеликий момент інерції та великого крутного моменту, і мати якомога меншу постійну часову постійну та початкову напругу.
4. Двигун повинен мати можливість витримувати часті запуску, гальмування та зворотне обертання.
Час посади: липень-07-2023
