Як працює сервопривід:
В даний час основні сервоприводи використовують цифрові сигнальні процесори (DSP) як керуюче ядро, яке може реалізовувати відносно складні алгоритми керування та реалізувати оцифровку, мережу та інтелект.Пристрої живлення зазвичай використовують схему приводу, розроблену з інтелектуальним модулем живлення (IPM) як ядром.Запустіть схему, щоб зменшити вплив на водія під час процесу запуску.
Силовий привід спочатку випрямляє вхідну трифазну потужність або потужність від мережі через трифазну повномостову схему випрямляча для отримання відповідної потужності постійного струму.Після випрямленої трифазної електрики або електричної мережі трифазний синхронний серводвигун змінного струму з постійним магнітом приводиться в дію за допомогою перетворення частоти трифазного інвертора синусоїдальної ШІМ-напруги.Весь процес силового приводу можна просто сказати як процес AC-DC-AC.Основною топологічною схемою випрямної установки (AC-DC) є трифазна мостова некерована схема випрямлення.
З широкомасштабним застосуванням сервосистем, використання сервоприводів, налагодження сервоприводів і обслуговування сервоприводів є важливими технічними проблемами для сервоприводів сьогодні.Все більше і більше постачальників послуг промислових технологій керування проводять глибокі технічні дослідження сервоприводів.
Сервоприводи є важливою частиною сучасного керування рухом і широко використовуються в обладнанні автоматизації, такому як промислові роботи та обробні центри з ЧПК.Особливо сервопривод, який використовується для керування синхронним двигуном змінного струму з постійним магнітом, став гарячою точкою досліджень у країні та за кордоном.У розробці сервоприводів змінного струму зазвичай використовуються алгоритми замкнутого циклу керування струмом, швидкістю та положенням 3, засновані на векторному управлінні.Те, чи розумна конструкція замкнутого контуру швидкості в цьому алгоритмі, відіграє ключову роль у продуктивності всієї системи керування сервоприводом, особливо продуктивності керування швидкістю.
Вимоги до системи сервоприводу:
1. Широкий діапазон швидкостей
2. Висока точність позиціонування
3. Достатня жорсткість трансмісії та стабільність на високій швидкості.
4. Щоб забезпечити продуктивність і якість обробки,на додаток до вимог високої точності позиціонування також необхідні хороші характеристики швидкого відгуку, тобто відповідь на сигнали команд стеження повинна бути швидкою, оскільки система ЧПК вимагає додавання та віднімання при запуску та гальмуванні.Прискорення достатньо велике, щоб скоротити час процесу переходу системи подачі та зменшити похибку переходу контуру.
5. Низька швидкість і високий крутний момент, сильна здатність до перевантаження
Взагалі кажучи, сервопривід має перевантажувальну здатність більш ніж у 1,5 рази протягом декількох хвилин або навіть півгодини, і може бути перевантажений від 4 до 6 разів за короткий проміжок часу без пошкоджень.
6. Висока надійність
Необхідно, щоб система приводу подачі верстатів з ЧПК мала високу надійність, хорошу робочу стабільність, сильну адаптивність до навколишнього середовища до температури, вологості, вібрації та сильну здатність протидіяти перешкодам.
Вимоги сервоприводу до двигуна:
1. Двигун може працювати плавно від найнижчої до найвищої швидкості, а коливання крутного моменту мають бути невеликими, особливо на низьких швидкостях, таких як 0,1 об/хв або нижче, все ще є стабільна швидкість без повзання.
2. Двигун повинен мати велику перевантажувальну здатність протягом тривалого часу, щоб відповідати вимогам низької швидкості та високого крутного моменту.Як правило, серводвигуни постійного струму необхідно перевантажувати від 4 до 6 разів протягом кількох хвилин без пошкодження.
3. Щоб відповідати вимогам швидкої реакції, двигун повинен мати малий момент інерції та великий крутний момент зупинки, а також мати якомога меншу постійну часу та пускову напругу.
4. Двигун повинен витримувати часті пуски, гальмування та зворотне обертання.
Час публікації: 07 липня 2023 р