Принцип робочого моторного мотора AC:
Коли сервомотор змінного струму не має контрольної напруги, існує лише пульсуюче магнітне поле, що генерується при обмотці збудження в статорі, а ротор нерухомі. Коли є напруга управління, в статорі генерується обертове магнітне поле, а ротор обертається по напрямку обертового магнітного поля. Коли навантаження є постійним, швидкість двигуна змінюється з величиною контрольної напруги. Коли фаза контрольної напруги навпаки, сервопривод змінного струму мотор буде зворотним. Незважаючи на те, що принцип робочого моторів змінного струму схожий на принцип однофазного однофазного асинхронного двигуна, стійкість до ротора першої значно більша, ніж у останніх. Тому, порівняно з асинхронним двигуном з одномашинною машиною, сервомотор має три помітні особливості:
1. Великий стартовий крутний момент
Завдяки великій стійкості до ротора, його характерна крива крутного моменту показана на кривій 1 на малюнку 3, що, очевидно, відрізняється від характерної кривої крутного моменту 2 звичайних асинхронних двигунів. Це може зробити критичну швидкість ковзання s0> 1, що не тільки робить крутний момент характеристикою (механічною характеристикою) ближче до лінійного, але й має більший стартовий крутний момент. Тому, коли статор має контрольну напругу, ротор негайно обертається, що має характеристики швидкого запуску та високої чутливості.
2. Широкий робочий діапазон
3. Немає явища обертання
Для сервомоторів у звичайній роботі, доки напруга управління втрачена, двигун перестане працювати негайно. Коли сервомотор втрачає контрольну напругу, він знаходиться в однофазному стані роботи. Завдяки великому опору ротора дві характеристики крутного моменту (криві T1-S1, T2-S2), що генеруються двома обертовими магнітними полями, що обертаються у протилежних напрямках у статорі та дією ротора) та характеристиками синтетичного крутного моменту (ТС Крива) Вихідна потужність сервомоторів змінного струму, як правило, становить 0,1-100 Вт. Коли частота живлення становить 50 Гц, напруги становлять 36 В, 110 В, 220, 380 В; Коли частота живлення становить 400 Гц, напруги становлять 20 В, 26 В, 36 В, 115 В і так далі. Сервомотор змінного струму працює безперебійно з низьким шумом. Але характеристика контролю нелінійна, і оскільки стійкість до ротора велика, втрата велика, а ефективність низька, порівняно з сервомотором постійного струму однакової ємності, він об'ємний і важкий, тому він лише підходить Для невеликих систем управління потужністю 0,5-100 Вт.
По -друге, різниця між сервомоторним двигуном змінного струму та сервомотором DC:
Сервовики DC поділяються на матові та безчесні двигуни. Двигуни з матовими мазками мають низьку вартість, прості за структурою, великі за початковим крутним моментом, широкий діапазон регуляції швидкості, простий у контролі та потребують обслуговування, але їх легко обслуговувати (замінити вуглецеві пензлики), генерувати електромагнітні перешкоди та мають вимоги до вимог до середовище. Тому його можна використовувати у загальних промислових та цивільних випадках, чутливих до витрат. Безчесний двигун невеликий розмір, легкий вага, великий у виході, швидкий у відповідь, висока швидкість, невелика інерція, гладка в обертанні та стабільна в крутному моменті. Контроль складний, і легко реалізувати інтелект. Його електронний метод комутації є гнучким, і він може бути комутацією квадратної хвилі або комутацією синусої хвилі. Двигун без технічного обслуговування, має високу ефективність, низьку робочу температуру, низьке електромагнітне випромінювання, тривалий термін експлуатації і може використовуватися в різних середовищах.
Сервомотори AC поділяються на синхронні та асинхронні двигуни. В даний час синхронні двигуни, як правило, використовуються в контролі руху. Його діапазон потужності великий і він може досягти великої потужності. Велика інерція, низька максимальна швидкість обертання та швидко зменшується зі збільшенням потужності. Тому він підходить для додатків, які плавно працюють на низьких швидкостях.
Ротор всередині сервомоторя - це постійний магніт. Трифазна електроенергія U/v/W, керована водієм, утворює електромагнітне поле. Ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час, кодер двигуна подає сигнал драйверу. Значення порівнюються для регулювання кута, з яким обертається ротор. Точність серводругового двигуна залежить від точності (кількості рядків) кодера.
Завдяки постійному просуванню промислової автоматизації, попит на програмне забезпечення та обладнання для автоматизації залишається високим. Серед них внутрішній ринок промислових роботів постійно зростає, і моя країна стала найбільшим світовим ринком попиту. У той же час він безпосередньо сприяє попиту на ринок сервосистем. В даний час сервомоторами AC та DC з високим початковим моментом, великий крутний момент і низька інерція широко використовуються у промислових роботах. Інші двигуни, такі як серводнижники змінного струму та крокові двигуни, також будуть використовуватися в промислових роботах відповідно до різних вимог до застосування.
Час посади: липень-07-2023
