Yaskawa Servo Drives (Servodrives), також відомий як "Серводушник Yaskawa" та "Серводушник YASKAWA", є контролером, який використовується для управління сервомоторами. Її функція схожа на функцію частотного перетворювача на звичайних двигунах змінного струму, і він належить до сервоприносної системи, перша частина - це система позиціонування та позиціонування. Як правило, сервомотор керується через положення, швидкість і крутний момент для досягнення основного позиціонування позиціонування системи передачі. В даний час він є висококласним продуктом технології передачі. Інтегроване обслуговування Robot System Yaskawa Yaskawa.
Поширені несправності та рішення Robot Robot Servo Drive
1. Модуль технічного обслуговування драйверів Yaskawa DC явище перенапруження-виноградника: Під час процесу відключення та уповільнення інвертора модуля Платки перенапруги постійного струму відбулися кілька разів, викликаючи перемикач високої напруги користувача до Trip. Напруга шини користувача занадто висока, фактична шина джерела живлення 6 кВ вище 6,3 кВ, а фактична шина живлення 10 кВ вище 10,3 кВ. Коли напруга шини застосовується до інвертора, вхідна напруга модуля занадто висока, а модуль повідомляє про перенапруження шини постійного струму. Під час процесу запуску інвертора автобус постійного струму інвертора є надмірною напругою, коли накопичувач сервоприводу Yaskawa працює приблизно на 4 Гц.
Причина несправності: Під час процесу відключення інвертора час уповільнення занадто швидкий, внаслідок чого двигун перебував у стані генератора. Двигун подає енергію назад на шину постійного струму модуля для створення насосної напруги, внаслідок чого напруга шини постійного струму буде занадто високою. Оскільки заводська стандартна проводка трансформаторів на місці становить 10 кВ та 6 кВ, якщо напруга шини перевищує 10,3 кВ або 6,3 кВ, вихідна напруга трансформатора буде занадто високою, що збільшить напругу шини модуля та спричинить перенапруження. Драйвер сервоприводу Yaskawa відновлює зворотне з'єднання оптичних волокон різних фазових модулів у одному положенні (наприклад, зворотне з'єднання оптичних волокон A4 та B4), викликаючи перенапруження фазової напруги.
Рішення:
Належним чином продовжує час вгору/вниз та час уповільнення.
Збільшити точку захисту від перенапруги в модулі, тепер це все 1150 В.
Якщо напруга користувача досягає 10,3 кВ (6 кВ) або вище, змініть короткий кінець трансформатора на 10,5 кВ (6,3 кВ). Технічне обслуговування приводу сервоприводу Yaskawa Перевірте, чи не неправильно підключено оптичне волокно та виправте неправильно підключене оптичне волокно.
2. Робот цифрова сервісна система змінного струму MHMA 2 кВт. Як тільки потужність увімкнена під час тесту, двигун вібрує і видає багато шуму, а потім драйвер відображає тривогу № 16. Як вирішити проблему?
Це явище, як правило, пов'язане з тим, що налаштування прибутку водія є занадто високим, що призводить до самостійного коливання. Налаштуйте параметри N.10, N.11 та N.12, щоб належним чином зменшити посилення системи.
3. Сигналізація №22 з’являється, коли ввімкнено драйвер сервоприводу змінного струму. Чому?
Сигналізація № 22 - це тривога несправності кодера. Причини, як правило,:
A. Існує проблема з проводкою кодера: відключення, коротке замикання, неправильне з'єднання тощо. Будь ласка, уважно перевірте;
B. Існує проблема з платим кодера на двигуні: нерівність, пошкодження тощо. Будь ласка, надішліть його на ремонт.
4. Коли сервомотор роботів працює з дуже низькою швидкістю, він іноді прискорюється вгору, а іноді уповільнюється, як повзання. Що мені робити?
Низькошвидкісне явище сканування сервоморотору, як правило, викликається посиленням системи занадто низьким. Налаштуйте параметри N.10, N.11 та N.12, щоб належним чином відрегулювати посилення системи або запустити функцію автоматичного коригування драйвера.
5. У режимі управління положенням сервоносної системи AC, система управління виводить імпульсні та напрямні сигнали, але чи це команда обертання вперед, або команда зворотного обертання, двигун обертається лише в одному напрямку. Чому?
Система сервоприводу змінного струму може отримувати три сигнали управління в режимі управління положенням: імпульс/напрямок, імпульс вперед/зворотній та а/б ортогональний імпульс. Заводським налаштуванням драйвера є імпульс квадратури A/B (NO42 дорівнює 0), будь ласка, змініть NO42 на 3 (сигнал імпульсу/напрямку).
6. Використовуючи сервоосистему AC Robot, чи можна використовувати серво-он як сигнал для управління мотором в режимі офлайн, щоб вал двигуна міг бути безпосередньо обернутий?
Хоча двигун здатний перейти в автономний режим (у вільному стані), коли сигнал SRV-ON відключений, не використовуйте його для запуску або зупинки двигуна. Часте використання його для вмикання та вимкнення двигуна може пошкодити привід. Якщо вам потрібно реалізувати функцію офлайн, ви можете переключити режим управління для його досягнення: припускаючи, що серво системи вимагає управління положенням, ви можете встановити параметр вибору режиму управління NO02 до 4, тобто режим - це управління положенням та управління позиціям та управління позицією та Другий режим - це управління крутним моментом. Потім використовуйте C-Mode для перемикання режиму управління: Під час виконання управління положенням увімкніть сигнал С-режим, щоб змусити привід працював в одному режимі (тобто управління положенням); Коли йому потрібно перейти в режимі офлайн, увімкніть сигнал C-режим, щоб драйвер працює у другому режимі (тобто управління крутним моментом). Оскільки вхід команди TORME TRQR не провідний, крутний момент виходу двигуна дорівнює нулю, таким чином, досягнення роботи в режимі офлайн.
7. Сервор змінного струму, що використовується в розробленому нами фрезерному машині ЧПУ, працює в режимі аналогового управління, а сигнал позиції подається назад до комп'ютера для обробки за допомогою імпульсного виходу драйвера. Під час налагодження після встановлення, коли буде видана команда руху, двигун буде літати. Яка причина?
Це явище викликається неправильною фазовою послідовністю сигналу A/B квадратури, що подається назад від виходу імпульсу драйвера до комп'ютера, утворюючи позитивні відгуки. З цим можна обробляти наступними методами:
A. Змінити програму або алгоритм вибірки;
B. поміняйте A+ і a- (або b+ і b-) вихідного сигналу імпульсу драйвера для зміни послідовності фаз;
C. Змініть параметр драйвера NO45 та змініть фазову послідовність його імпульсного вихідного сигналу.
8. Двигун працює швидше в одному напрямку, ніж інший;
(1) Причина несправності: Фаза безщільного двигуна неправильна.
Рішення: Виявити або з’ясувати правильну фазу.
(2) Причина відмови: Коли не використовується для тестування, перемикач тесту/відхилення знаходиться в положенні тесту.
Метод технічного обслуговування драйверів роботів: Перемикайте перемикач тесту/відхилення в положення відхилення.
(3) Причина відмови: положення потенціометра відхилення є невірним.
Метод ремонту приводу Yaskawa: скидання.
9. Двигуни кіоски; Рішення технічного обслуговування Yaskawa Servo
(1) Причина несправності: Полярність зворотного зв'язку з швидкістю неправильна.
Рішення: Ви можете спробувати наступні методи.
а. Якщо можливо, перемістіть перемикач полярності зворотного зв'язку позиції в іншу позицію. (На деяких накопичувачах це можливо
б. Якщо ви використовуєте тахометр, поміняйте тач+ і тах- на водія.
c. Якщо ви використовуєте кодер, замініть ENC A і ENC B на драйвер.
д. Якщо в режимі Hall Speed, обміняйте Hall-1 та Hall-3 на водія, а потім поміняйте двигун-A та двигун-B.
(2) Причина несправності: Коли відбувається зворотний зв'язок швидкості кодера, джерело живлення кодера втрачає живлення.
Рішення: Перевірте підключення до джерела живлення 5В. Переконайтесь, що джерело живлення може забезпечити достатній струм. Якщо ви використовуєте зовнішній джерело живлення, переконайтеся, що ця напруга знаходиться до заземлення сигналу драйвера.
10. Коли осцилоскоп перевірив поточний вихід моніторингу драйвера, було встановлено, що це все шум і не можна було прочитати;
Причина несправності: Поточний вихідний клем моніторингу не є ізольованим від джерела живлення змінного струму (трансформатор).
Метод лікування: Ви можете використовувати вольтметр постійного струму для виявлення та спостереження.
11. Світлодіодне світло зелене, але двигун не рухається;
(1) Причина несправності: двигун в одному або декількох напрямках заборонено діяти.
Рішення: Перевірте порти +інгібіту та –INHIBIT.
(2) Причина несправності: Командний сигнал не підключається до заземлення сигналу драйвера.
Рішення: Підключіть заземлення командного сигналу до заземлення сигналу драйвера.
Рішення технічного обслуговування драйвера YASKAWA ROBOT
12. Після ввімкнення світлодіодне світло водія не загоряється;
Причина відмови: Напруга живлення занадто низька, менша, ніж вимога мінімальної напруги.
Рішення: Перевірте та збільшуйте напругу живлення.
13. Коли двигун обертається, світлодіодне світло спалахує;
(1) Причина відмови: помилка фази залу.
Рішення: Перевірте, чи є перемикач налаштування фази двигуна (60 °/120 °) правильним. Більшість безчесних двигунів мають різницю фази на 120 °.
(2) Причина відмови: Збій датчика залу
Рішення: Виявити напруги залу A, Hall B та Hall C, коли двигун обертається. Значення напруги повинно бути від 5В постійного струму до 0.
14. Світлодіодне світло завжди залишається червоним;
Причина відмови драйвера роботів Yaskawa: є несправність.
Рішення: Причина: перенапруга, недостатність, коротке замикання, перегрів, відключений драйвер, зал недійсним.
Наведене вище - це підсумок деяких поширених несправностей щодо приводів Robot Robot. Сподіваюся, це буде дуже корисно для всіх. Якщо у вас є якісь питання щодо підвіски для викладання роботів Yaskawa, запасних частин роботів Yaskawa тощо, ви можете проконсультуватися: Yaskawa Robot Provider
Час посади: 29-2024 травня
