Сервоприводи Yaskawa (сервоприводи), також відомі як «сервоконтроллер Yaskawa» і «сервоконтроллер Yaskawa», — це контролер, який використовується для керування серводвигунами.Його функція подібна до функції перетворювача частоти на звичайних двигунах змінного струму, і він належить до сервосистеми. Перша частина - це система позиціонування та позиціонування.Як правило, серводвигун контролюється через положення, швидкість і крутний момент для досягнення основного позиціонування позиціонування системи трансмісії.Наразі це продукт високого класу технології передачі.Інтегроване технічне обслуговування роботосистеми Yaskawa Програма ремонту сервоприводу Yaskawa.
Поширені несправності та способи усунення сервоприводів роботів Yaskawa
1. Явище несправності модуля постійного струму технічного обслуговування драйвера Yaskawa: під час процесу вимкнення та уповільнення інвертора неодноразово виникали несправності модуля постійного струму перенапруги, що спричиняло відключення високовольтного перемикача користувача.Напруга на шині користувача занадто висока, фактична шина джерела живлення 6 кВ перевищує 6,3 кВ, а фактична шина джерела живлення 10 кВ перевищує 10,3 кВ.Коли напруга шини подається на інвертор, вхідна напруга модуля занадто висока, і модуль повідомляє про перенапругу шини постійного струму.Під час процесу запуску інвертора шина постійного струму інвертора перенапружена, коли сервопривод Yaskawa працює приблизно на 4 Гц.
Причина несправності: під час процесу вимкнення інвертора час уповільнення надто швидкий, що призводить до того, що двигун перебуває в стані генератора.Двигун повертає енергію на шину постійного струму модуля для генерації напруги накачування, внаслідок чого напруга на шині постійного струму стає занадто високою.Оскільки заводська стандартна проводка трансформаторів на місці становить 10 кВ і 6 кВ, якщо напруга шини перевищує 10,3 кВ або 6,3 кВ, вихідна напруга трансформатора буде занадто високою, що збільшить напругу шини модуля та спричинить перенапругу.Серводрайвер Yaskawa відновлює зворотне з'єднання оптичних волокон різних фазових модулів в одній позиції (наприклад, зворотне з'єднання оптичних волокон A4 і B4), викликаючи перенапругу на виході фазної напруги.
рішення:
Належним чином подовжте час підйому/зниження та час уповільнення.
Підвищити точку захисту від перенапруги в модулі, тепер все 1150В.
Якщо напруга користувача досягає 10,3 кВ (6 кВ) або вище, змініть короткозамкнений кінець трансформатора на 10,5 кВ (6,3 кВ).Технічне обслуговування сервоприводу Yaskawa перевірте, чи оптичне волокно підключено неправильно, і виправте неправильно підключене оптичне волокно.
2. Цифровий робот AC servo system MHMA 2KW.Як тільки живлення включається під час перевірки, мотор вібрує і видає сильний шум, а потім водій видає сигналізацію № 16. Як вирішити проблему?
Це явище, як правило, пов’язане із занадто високим налаштуванням підсилення драйвера, що призводить до коливань з самозбудженням.Будь ласка, налаштуйте параметри N.10, N.11 і N.12, щоб належним чином зменшити посилення системи.
3. Попередження № 22 з'являється, коли ввімкнено сервопривід робота.чому
Сигнал № 22 - це сигнал несправності кодера.Причини, як правило, такі:
A. Є проблема з проводкою кодера: від’єднання, коротке замикання, неправильне підключення тощо. Уважно перевірте;
B. Виникла проблема з платою кодера на двигуні: зміщення, пошкодження тощо. Надішліть її на ремонт.
4. Коли серводвигун робота працює на дуже низькій швидкості, він іноді прискорюється, а іноді сповільнюється, як повзаючи.Що я повинен зробити?
Явище повзання на низькій швидкості серводвигуна зазвичай спричинене занадто низьким коефіцієнтом посилення системи.Будь ласка, налаштуйте параметри N.10, N.11 і N.12, щоб відповідним чином налаштувати підсилення системи, або запустіть функцію автоматичного налаштування підсилення драйвера.
5. У режимі керування положенням сервосистеми змінного струму робота система керування видає імпульсні сигнали та сигнали напрямку, але незалежно від того, чи це команда обертання вперед чи назад, двигун обертається лише в одному напрямку.чому
Сервосистема робота AC може отримувати три керуючі сигнали в режимі керування положенням: імпульс/напрямок, імпульс вперед/назад і ортогональний імпульс A/B.Заводським налаштуванням драйвера є квадратурний імпульс A/B (No42 дорівнює 0), будь ласка, змініть No42 на 3 (імпульс/сигнал напрямку).
6. У разі використання сервосистеми змінного струму робота, чи можна використовувати servo-ON як сигнал для керування двигуном у автономному режимі, щоб можна було безпосередньо обертати вал двигуна?
Хоча двигун може вийти з мережі (у вільному стані), коли сигнал SRV-ON від’єднано, не використовуйте його для запуску або зупинки двигуна.Часте використання для вмикання та вимикання двигуна може пошкодити привод.Якщо вам потрібно реалізувати функцію офлайн, ви можете переключити режим керування, щоб досягти цього: якщо припустити, що сервосистема потребує керування положенням, ви можете встановити параметр вибору режиму керування №02 на 4, тобто режим керування положенням, і другий режим - контроль моменту.Потім використовуйте C-MODE для перемикання режиму керування: при виконанні позиційного керування увімкніть сигнал C-MODE, щоб привод працював в одному режимі (тобто позиційне керування);коли йому потрібно вийти з мережі, увімкніть сигнал C-MODE, щоб драйвер працював у другому режимі (тобто контроль крутного моменту).Оскільки вхід команди крутного моменту TRQR не підключений, вихідний крутний момент двигуна дорівнює нулю, що забезпечує роботу в автономному режимі.
7. Робот-сервопривод змінного струму, який використовується в фрезерному верстаті з ЧПК, який ми розробили, працює в аналоговому режимі керування, а сигнал позиції повертається на комп’ютер для обробки за допомогою імпульсного виходу драйвера.Під час налагодження після встановлення, коли видається команда руху, двигун буде летіти.В чому причина?
Це явище спричинене неправильною послідовністю фаз квадратурного сигналу A/B, що надходить із вихідного імпульсу драйвера на комп’ютер, утворюючи позитивний зворотний зв’язок.З нею можна боротися такими методами:
A. Змінити програму або алгоритм вибірки;
B. Поміняти місцями A+ і A- (або B+ і B-) вихідного сигналу імпульсу драйвера, щоб змінити послідовність фаз;
C. Змініть параметр драйвера №45 і змініть послідовність фаз його імпульсного вихідного сигналу.
8. Двигун працює швидше в одному напрямку, ніж в іншому;
(1) Причина несправності: неправильна фаза безщіткового двигуна.
Рішення: виявити або знайти правильну фазу.
(2) Причина несправності: коли перемикач тестування/відхилення не використовується для тестування, він знаходиться в положенні тестування.
Метод обслуговування водія робота: поверніть перемикач тест/відхилення в положення відхилення.
(3) Причина несправності: положення потенціометра відхилення неправильне.
Спосіб ремонту приводу Yaskawa: скидання.
9. Мотор глухне;Рішення для обслуговування сервоприводів Yaskawa
(1) Причина несправності: неправильна полярність зворотного зв’язку швидкості.
Рішення. Ви можете спробувати наступні методи.
a.Якщо можливо, перемістіть перемикач полярності зворотного зв’язку положення в інше положення.(На деяких дисках це можливо
b.Якщо ви використовуєте тахометр, поміняйте місцями TACH+ і TACH- на драйвері.
в.Якщо використовується кодер, поміняйте місцями ENC A та ENC B у драйвері.
d.Якщо в режимі швидкості HALL, поміняйте місцями HALL-1 і HALL-3 на драйвері, а потім поміняйте місцями Motor-A і Motor-B.
(2) Причина несправності: коли виникає зворотний зв’язок швидкості кодера, джерело живлення кодера втрачає живлення.
Рішення: перевірте підключення до джерела живлення кодера 5 В.Переконайтеся, що джерело живлення може забезпечити достатній струм.Якщо використовується зовнішнє джерело живлення, переконайтеся, що ця напруга подається на землю сигналу драйвера.
10. Коли осцилограф перевірив вихід моніторингу струму драйвера, було виявлено, що це весь шум і не може бути прочитаний;
Причина несправності: Вихідна клема контролю струму не ізольована від джерела змінного струму (трансформатора).
Метод лікування: Ви можете використовувати вольтметр постійного струму для виявлення та спостереження.
11. Світлодіод горить зеленим, але двигун не рухається;
(1) Причина несправності: двигун заборонено працювати в одному або кількох напрямках.
Рішення: перевірте порти +INHIBIT і –INHIBIT.
(2) Причина несправності: командний сигнал не підключено до заземлення сигналу драйвера.
Рішення: підключіть заземлення командного сигналу до заземлення сигналу драйвера.
Рішення для обслуговування сервопривода робота Yaskawa
12. Після включення живлення не горить світлодіод водія;
Причина несправності: напруга джерела живлення занадто низька, менша за мінімальне значення напруги.
Рішення: перевірте та підвищте напругу живлення.
13. Коли двигун обертається, світлодіод блимає;
(1) Причина несправності: помилка фази HALL.
Рішення: Перевірте, чи правильний перемикач налаштування фаз двигуна (60°/120°).Більшість безщіткових двигунів мають різницю фаз 120°.
(2) Причина несправності: несправність датчика HALL
Рішення: Визначте напругу в залі A, залі B і залі C, коли двигун обертається.Значення напруги має бути від 5 В постійного струму до 0.
14. Світлодіодний індикатор завжди залишається червоним;
Причина збою драйвера робота Yaskawa: виникла помилка.
Рішення: Причина: перенапруга, понижена напруга, коротке замикання, перегрів, драйвер вимкнено, HALL недійсний.
Вище наведено підсумок деяких поширених несправностей сервоприводів роботів Yaskawa.Я сподіваюся, що це буде дуже корисно для всіх.Якщо у вас виникли запитання щодо підвіски для навчання робота Yaskawa, запасних частин для робота Yaskawa тощо, ви можете проконсультуватися: постачальник послуг роботи Yaskawa
Час публікації: 29 травня 2024 р
